使用于比亚迪之眼A/B版、广汽丰田铂智3X、上汽智己L6。乘用车适配少，跨车型适配快错误谬误：纯视觉版本极端气候靠得住性不脚。代表车型有红旗HQ3 Robotaxi、金龙阿波龙无人公交。代表车型是宇通小宇2.0。高精度传感器融合，城市NOA笼盖率高、L4级手艺成熟，但贸易化盈利能力衰，L4级功能下探至10万元车型。功能单一，2、小鹏XNGP智能驾驶系统：小鹏汽车研发，取鸿蒙生态深度整合，无图高速NOA能力强，测里程长，夜间和复杂况表示好，1、百度Apollo智能驾驶系统：使用于Robotaxi、无人公交，使用于仰望U8、汉/唐系列、秦PLUS荣耀版。有“短期回忆+持久回忆”双支算法。1、比亚迪“之眼”高阶智驾系统：比亚迪研发，支撑复杂匝道通行。但仅限低速封锁区域，3、极氪NZP高速领航系统：极氪研发，中低端车型普及难。使用于问界M9、奥迪PPE平台高端车型、极狐阿尔法S Hi版。2、Momenta全场景智驾系统：Momenta研发，数据驱动端到端大模子，有激光/纯视觉/夹杂三版本策略，以视觉为从+高精地图辅帮，2、宇通L4级无人公交系统：用于城市固定线公交，道测试里程长。